游戏的背景故事将继续“圣杯战争”展开，是“关于一个取回未来的物语”。在之前的作品中出现过的saber、贞德等知名角色都会在《Fate/GrandOrder》中再次出现。
【主啊！如今我将再一次，让这面旗帜为了救国－－不，为了救世而挥舞。】
秩序已经燃烧殆尽，数以万计的意义都已消失。
我们的未来，仅在一秒就被夺走。
【听吧！在此领域中聚集的诸位一骑当千、万夫不当的英灵啊！
即便是水火不容的敌人，本无任何交集的异代之人，此刻互相把背后交给彼此吧！
我的真名为"圣女贞德"。奉主之名，将化作你们的盾牌！】
【这场战斗，是追溯人类历史的长途之旅。
但是，没有必要悲观。无数的邂逅在等待著你。
即使这个行星的一切，都成为了圣杯战争的战场；
即使这片大地的一切，都已经化作失落的废墟；
即使这段旅途的路上，有无数的强敌刻意阻挠，
结局仍然，未落在任何人的手中。
所以，让战斗开始吧，Master。】
历史上最大规模的圣杯战争，开幕。
这是一个，取回未来的故事。
－－－－圣女贞德