《走近中国基督教徒》以回忆录的形式再现了他的行程，回忆了红衣主教倾听他人的意愿：“我的良好愿望是建立在对一个伟大人民的尊敬和记忆的基础上的。”教宗若望·保罗二世走遍全世界，但从未到过中国。红衣主教罗杰·艾切卡雷、马赛大主教、法国主教大会主席，在成为若望·保罗二世的全世界正义与和平特使之前就是第一个到过人民中国的红衣主教。在1980年，他第一次到中国。此后，他又去过三次。
在他的第一次北京旅行时，他佩戴了一枚刻有“友谊”字样的徽章，《走近中国基督教徒》的内容就是对友谊的回应。“《走近中国基督教徒》充满了对一个民族的强烈热爱，这个民族有几千年的文化，慢慢开始认识基督，现在他们必须面对令他们既期望又担忧的现代化的巨大挑战。”
在第三个千年的开始，中国和印度的人口占全世界人口的三分之一。红衣主教不禁自问，上帝的计划是什么？