24岁的柴田竹虎（小池彻平 饰）天生热心肠和充满正义感，如愿以偿成为一名刑警，加入了生活安全课的少年组，专门解决各类未成年犯罪案件。他不仅是剑道四段高手，而且还拥有看到“死神之手”的能力——他能感应到对方有死亡的危险。因为长了一张娃娃脸，让他常常被人误认为是初中生，也因此常被上司千叶樱秘密要求用独特的搜查方式，潜入调查各种各样的棘手事件。
藤木小次郎（藤木直人 饰）是竹虎的好朋友，经营着一家旧衣店。一次，宝生美月（大后寿寿花 饰）在小次郎的店里扒窃而与竹虎他们相识。这名少女是什么来头，和竹虎他们会有怎么样的羁绊？
本剧改编自安童夕马的同名漫画《少年刑警》。