島津豐久，一名活躍於戰國時代後期的年輕豪傑。在一場撤退戰中，為了掩護友軍平安脫困而身受重傷。不料眼一眨，卻赫見一名不明人物出現在眼前，並打開一扇門引他進入另一個由許多不同時空交錯而成的奇幻世界。而從這一刻起，他便成了在這個新世界與諸多歷史名人合作及交戰，進而大展身手的漂流武士！