お父さんは閻魔王!この恋、ぜったいに秘密です! 冥界で死者の罪を裁く10人の王さま・十王(じゅうおう)。 その十王をそれぞれ父に持つ息子たちは、二代目王を継ぐべく日々修業中! 閻魔王の堅物息子・閻魔(えんま)は、宋帝王の飄々息子・宋帝(そうてい)に いつもからかわれてイライラがとまらない! ある日、人間の性/愛を学ぶ授業で、試験に落第してしまった閻魔は、やむなく宋帝に助けを求めるが、 宋帝から「性/愛は"実習"しなければわからない」と言われてしまい!? 10人そろってお年頃"地獄の王子様"たちの十人十色な恋模様!