本書整理、解讀豐富的檔案材料與文獻資料，對民國時期前往西藏的專使做一綜合與分析並重的敘事。本書描寫這些專使前往西藏的歷史背景，他們在西藏的活動以及他們體察藏族社會的獨特視解，指出西藏專使赴藏的目的除了調查西藏社會、政治、軍事等各方面情況，主要是聯絡並增進漢藏情感及重建中國對西藏的主權。