2002年出品，台湾大宇资讯旗下DOMO小组研发的经典角色扮演游戏。游戏的时代背景设定于刚完成“大一统”霸业的中国秦朝。主角水镜是一位墨家年轻的女弟子，轩辕剑系列的首个女性主人公。她目睹墨家的衰亡，决心探索失落的古技术“机关术”，从而接触到了更加神秘的力量……“天书”建造系统在这代首次出现，轩辕剑系列开始全面采用三维画面配合此次“古代超科技文明”的主题，呈现出国内RPG中国风古代科幻兵器的视觉风格。此外，第三波资讯奇幻工房曾推出改编自同名电脑游戏的《轩辕剑肆》小说。