本书取材于梭罗《瓦尔登湖》中的一个片段，用充满想象的笔调刻画了一位向往自由生活的小熊亨利的形象。亨利想去爬山，但他的一只鞋送去修理了。在去拿鞋的路上，收税员以不向政府交税的理由把亨利投进监狱。牢门并不妨碍亨利的自由，他拿出画笔在墙上画风景，用自己的想象爬山。他“看到”了花、蜂鸟、大树、河流、瀑布，在云中穿梭，在山顶遇见一位朋友，两人唱了很多很多的歌……想象如小鸟一样自由，像大海一般浩瀚，任何人都无法阻止。