《民主二十讲》为了这样一个目的：研究并培育适合民主政治发展的公民社会，避免让公民的政治参与和民主政治仅仅成为一个空洞的、抽象的政治字眼。民主政治不仅是最广泛受到称颂的政治制度，而且也可能是最难以坚守的政治制度。在所有的政府形式中，唯独民主政体依赖于最少的强制和最多的同意。因此，民主政治需要公民广泛的政治参与，政治参与植根于公民社会的土壤。